Синтез регулятора по ограничениям на движение в окрестностях заданного множества

Авторы

Пилишкин В. Н.

ФГБОУ ВПО «Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана», 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, с. 1

e-mail: pilishkin@hotmail.com

Аннотация

В работе предлагается подход к исследованию произвольной динамической системы на основе связанной фазовой плоскости. Используя двухмерное отображение системы, удается получить соотношения, характеризующие выполнение фазовых ограничений. С помощью данных соотношений осуществляется синтез управления в условиях неполной информации о действующих возмущениях.

⁠